Witam wszystkich! Witamy z powrotem na kanale czujników JRT! | To jest Spencer, cieszę się, że znowu cię widzę, dzisiaj opowiem o zastosowaniu czujnika odległości lasera w ruchomych przeszkodach robotów Ważnym symbolem ruchomej inteligencji robotów jest autonomiczna nawigacja i istnieje podstawowy wymóg realizacji autonomicznego unikania nawigacji robota. Rzućmy okiem na unikanie ruchomych robotów. Unikanie przeszkód oznacza, że robot mobilny, zgodnie z informacją o zebranych przeszkodach, wyczuwa obiekty statyczne i dynamiczne, które utrudniają jego przejście przez czujnik podczas procesu chodzenia, zgodnie z określoną metodą. Skutecznie unikaj przeszkód i wreszcie osiągnąć docelową lokalizację. Technologia czujnika odgrywa bardzo ważną rolę w przenoszeniu przeszkód robota. Cena czujnika podczerwieni wykorzystuje światło laserowe do pomiaru odległości do zmierzonego obiektu lub przemieszczenia zmierzonego obiektu i innych parametrów. Najczęściej stosowaną metodą dystansową jest wysłanie lasera impulsowego o bardzo krótkim czasie od lasera impulsowego i zastrzelenie go do celu po przejściu przez odległość do zmierzania, a echo powraca, ponieważ detektor fotoelektryczny go otrzymuje. Zgodnie z przedziałem między głównym sygnałem falowym a sygnałem echa, to znaczy czas w obie strony impulsu laserowego z lasera do celu, można obliczyć odległość celu do zmierzenia. Ponieważ prędkość światła jest bardzo szybka, czas podróży w obie strony wiązki jest wyjątkowo krótki podczas pomiaru małych odległości, więc ta metoda nie jest odpowiednia do pomiaru odległości wymagających wysokiej precyzji (poziom sublimetrowy). Zasadniczo, jeśli wymagana jest bardzo wysoka precyzja, powszechnie stosuje się trygonometrię i metody fazowe. Pomiar metody Jeśli chcesz poznać bardziej szczegółowe informacje lub masz kilka pytań, witaj, aby skontaktować się z nami, miej nadzieję na omówienie.