Dom> Aktualności> Zastosowanie czujnika IR dalekiego zasięgu w ruchomych robotach Unikanie przeszkód_jrt miara
July 20, 2023

Zastosowanie czujnika IR dalekiego zasięgu w ruchomych robotach Unikanie przeszkód_jrt miara

Witam wszystkich! Witamy z powrotem na kanale czujników JRT! |
To jest Spencer, cieszę się, że znowu cię widzę, dzisiaj opowiem o zastosowaniu czujnika odległości lasera w ruchomych przeszkodach robotów
Ważnym symbolem ruchomej inteligencji robotów jest autonomiczna nawigacja i istnieje podstawowy wymóg realizacji autonomicznego unikania nawigacji robota. Rzućmy okiem na unikanie ruchomych robotów. Unikanie przeszkód oznacza, że ​​robot mobilny, zgodnie z informacją o zebranych przeszkodach, wyczuwa obiekty statyczne i dynamiczne, które utrudniają jego przejście przez czujnik podczas procesu chodzenia, zgodnie z określoną metodą. Skutecznie unikaj przeszkód i wreszcie osiągnąć docelową lokalizację. Technologia czujnika odgrywa bardzo ważną rolę w przenoszeniu przeszkód robota.
infrared distance sensor
Cena czujnika podczerwieni wykorzystuje światło laserowe do pomiaru odległości do zmierzonego obiektu lub przemieszczenia zmierzonego obiektu i innych parametrów. Najczęściej stosowaną metodą dystansową jest wysłanie lasera impulsowego o bardzo krótkim czasie od lasera impulsowego i zastrzelenie go do celu po przejściu przez odległość do zmierzania, a echo powraca, ponieważ detektor fotoelektryczny go otrzymuje. Zgodnie z przedziałem między głównym sygnałem falowym a sygnałem echa, to znaczy czas w obie strony impulsu laserowego z lasera do celu, można obliczyć odległość celu do zmierzenia. Ponieważ prędkość światła jest bardzo szybka, czas podróży w obie strony wiązki jest wyjątkowo krótki podczas pomiaru małych odległości, więc ta metoda nie jest odpowiednia do pomiaru odległości wymagających wysokiej precyzji (poziom sublimetrowy). Zasadniczo, jeśli wymagana jest bardzo wysoka precyzja, powszechnie stosuje się trygonometrię i metody fazowe. Pomiar metody
Jeśli chcesz poznać bardziej szczegółowe informacje lub masz kilka pytań, witaj, aby skontaktować się z nami, miej nadzieję na omówienie.

Wszelkie inne pytania, daj nam znać .

Chengdu Jrt Główne moduły pomiarowe pomiarowe : przemysłowe czujniki odległości lasera , czujnik laserowy , czujniki TOF LIDAR .


Share to:

LET'S GET IN TOUCH

We will contact you immediately

Fill in more information so that we can get in touch with you faster

Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.

Wysłać